消防機(jī)器人系列、遠(yuǎn)程供排水系統(tǒng)、移動(dòng)式消防炮-程力高科原創(chuàng)消防車廠
消防機(jī)器人系列、遠(yuǎn)程供排水系統(tǒng)、移動(dòng)式消防炮-程力高科原創(chuàng)消防車廠
程力高科原創(chuàng)消防車廠廠家電話：159-7276-7978
一、消防機(jī)器人系列：
（1）多功能排煙滅火救援機(jī)器人——RXR-YM60000D型排煙滅火戰(zhàn)車RXR-YM60000D型排煙滅火戰(zhàn)車適用領(lǐng)域：
（一）功能介紹：
可實(shí)施在線監(jiān)控，排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)，如排煙滅火裝置、主機(jī)、無線通訊、云臺(tái)攝像機(jī)等工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警，并主動(dòng)采取安全措施。
2、頭像采集：
1080P高清頭像低延時(shí)回傳，現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)播放，頭像清晰流暢。為救援現(xiàn)場(chǎng)指揮提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案，傳輸有效距離200可達(dá)米。
3、云臺(tái)控制：
可實(shí)現(xiàn)相機(jī)在水平、垂向角運(yùn)動(dòng)控制，水平范圍0-360度，垂直范圍0-180度范圍，相機(jī)聚焦、放大、縮小、雨刷等操作，云臺(tái)有配紅外夜視功能。
4、噴射機(jī)構(gòu)控制：
可實(shí)現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角控制，垂向角0-45度，可遙控控制水泡多種噴水模式（開花、直流）。
5、清障功能：
可通過液壓推鏟實(shí)現(xiàn)對(duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)道路障礙物清理，推動(dòng)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)沙土建立阻燃帶等作業(yè)。
6、照明及警示系統(tǒng)：
通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場(chǎng)提供必要的照明作業(yè)，車身兩側(cè)設(shè)有紅藍(lán)爆閃燈，有很好的警示作用。
7、備用油源：
可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口，驅(qū)動(dòng)外接的液壓元件實(shí)施應(yīng)急救援作業(yè)，比如驅(qū)動(dòng)排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機(jī)等移動(dòng)式液壓救援設(shè)備）。
8、應(yīng)急手柄和消防進(jìn)水口：
在機(jī)器人后方設(shè)置有系統(tǒng)應(yīng)急操作手柄，當(dāng)遙控系統(tǒng)遇到強(qiáng)干擾或其他原因無法工作時(shí)，可通過尾部手柄操作機(jī)器人完成作業(yè)并回收裝車，尾部還設(shè)有消防水帶接入口。泡沫炮管、水炮管和霧泡管路為相互獨(dú)立的通道，兩側(cè)消防炮管路設(shè)有多個(gè)水帶接口，可滿足20-80升每秒的流量噴射。額定工作壓力1.0千帕，管道均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作。
（二）底盤概述：
形式：ATV液壓自行式
發(fā)動(dòng)機(jī)：合資品牌發(fā)動(dòng)機(jī)
冷卻系統(tǒng)：免維護(hù)冷卻系統(tǒng)
操控方式：無線操控和應(yīng)急手動(dòng)
行駛速度：0-3Km/h（無極變速）
爬坡能力：30°
離地間隙：190mm
外形尺寸：2860×1485×2100mm
遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H
拖水帶能力：2*200m
（三）排煙滅火裝置參數(shù)：
遠(yuǎn)程水炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5-10bar壓力下流量0-80L/S自動(dòng)調(diào)節(jié),射程≥70m,直流、開花由無線遙控實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換）。
泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口，在5-8bar壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）。
水霧炮(進(jìn)水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個(gè)水霧噴嘴，在10-16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)。
排煙機(jī)：送（排）風(fēng)量：≥60000立方米/小時(shí)
噴射角度：垂向噴射角度0-45°
自動(dòng)噴淋裝置：車身左右各設(shè)置有4個(gè)噴霧噴咀，可保護(hù)自身安全。
（四）控制系統(tǒng)概述：1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；
2、支持一路數(shù)字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；
3、機(jī)器人與手持控制設(shè)備之間通訊實(shí)時(shí)性高；
4、支持同時(shí)控制云臺(tái)相機(jī)、主機(jī)、水炮等運(yùn)動(dòng)控制；
5、整套系統(tǒng)安裝方便，調(diào)試、維護(hù)方便；
6、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄，保障救援作業(yè)實(shí)用性。
（五）選裝配置 ：
2、自主避障:自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，及時(shí)回傳控制端，由控制人員做出操控判斷，或也可自主做出規(guī)避動(dòng)作。
3、液壓排澇泵：可對(duì)地下車庫、地下商場(chǎng)及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段進(jìn)行快速排除積水，具有流量大，揚(yáng)程高等特點(diǎn)；
4、移動(dòng)式液壓排煙機(jī)：緊急情況下，可通過高壓軟管連接備用油驅(qū)動(dòng)液壓排煙機(jī)，對(duì)狹小空間或主機(jī)不易接近的區(qū)域的實(shí)施救援任務(wù)。
（2）消防滅火機(jī)器人——RXR-M40D型消防機(jī)器人
（3）消防滅火機(jī)器人——RXR-M40D型消防滅火機(jī)器人
該消防滅火機(jī)器人采用履帶式底盤，通過性強(qiáng)，搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像及照明等不同上裝，代替消防救援人員進(jìn)入高危、有毒缺氧、易爆等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足的問題，對(duì)提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
二、消防滅火機(jī)器人功能和主要參數(shù)：
1、紅外攝像頭: 觀察機(jī)器人本體周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)4路畫面(車體前、后、水炮噴射口、車體云臺(tái))無線圖像傳輸功能。
2、消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫兩用,射程65m;
3、氣體采集:機(jī)器人本體周圍CO氣體的采集;可選配12、C02,02、H2S,C12,烷類氣體。
4、照明:雙LED強(qiáng)光照明燈。
5、聲光報(bào)警: 機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)出聲光報(bào)警;
6、自動(dòng)避障: 在行進(jìn)時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物, 避免碰撞;
7、噴淋降溫: 雙重水幕噴淋降溫。
1、圖像穩(wěn)定傳輸：將現(xiàn)場(chǎng)周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠(yuǎn)處的操控人員。
2、數(shù)傳雙向功能：
a、可實(shí)時(shí)的顯示機(jī)器人本體電池內(nèi)部的各種信息;
b、實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報(bào)警信息等;
c、控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)；
d、控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動(dòng)等動(dòng)作。
3、采用大容量電池,一次充電后工作時(shí)間5個(gè)小時(shí)以上。
二、遠(yuǎn)程供排水系統(tǒng)：
為特大石化火災(zāi)提供遠(yuǎn)距離大流量持續(xù)供水。
2、城市應(yīng)急功能：
為大地震、海嘯、重大火災(zāi)、水源污染等特大災(zāi)難時(shí)輸送飲水功能。
3、排澇功能：
能將地下設(shè)施(礦井、地鐵、地下隧道)以100-400L/S的超大流量快速排水。
三、移動(dòng)式消防炮系列：
程力高科原創(chuàng)消防車廠廠家電話：159-7276-7978
